防爆礦用提升絞車礦用提升機在運行過程中隨著速度和運行狀態的改變,很多參數隨之變化,這些參數的變化能夠反應出提升機的實時狀態,所以這些參數需要采集后送往控制器進行處理??刂破髟賹⒉杉膮邓屯衔粰C,后由上位機進行處理和顯示。
根據實際情況,整個系統可分為硬件和軟件兩部分,其中硬件部分包括傳感器和變送器;控制器模塊和信號采集模塊即輸入輸出模塊;上位機以及攝像頭和視頻服務器。在硬件系統中傳感器和變送器把設備運行參數送到信號采集模塊,并存儲在存儲器中??刂破髋c上位工控機之間通過工業交換機連接,通過通信地址設置,上位機就可以讀取控制器中的數據。
軟件部分包括上位機軟件和控制器模塊專用配置軟件。在上位機中讀取的數據,通過進一步的運算處理即可顯示。上位機軟件中包括主監控畫面、報警提示畫面、故障記錄等,其中主畫面顯示提升機罐籠和電機運行的模擬畫面、重要參數顯示以及運行曲線等。
硬件結構設計 該系統所要采集的信號包括模擬量和數字量信號,其中模擬量信號包括主電機的電壓和電流、電機溫度和軸瓦溫度、測速電機電壓、制動油壓、潤滑油壓以及閘瓦間隙等信號。而數字量信號則包括過卷、松繩、深度指示失效、上下行終端、制動油溫等信號。系統還要監測提升機的提升速度和罐籠位置這兩個重要參數,那么就需要引入高速計數模塊來實現此功能,根據電機的轉速要求采集模塊需要很高的采集頻率。電機的軸上設有四個采集點,這樣電機每轉動一圈就有四個脈沖信號,通過脈沖數量就可以計算電機轉速和提升位置。采用旋轉編碼器也可實現這一功能,那采集模塊要有更高的采集頻率,當然精確度也相對提高。